On reprend des parties de l'echeancier de la derniere fois en les mettant a jour:


questions diverses

• les articles sur la coevolution morpho-ctl (lund, chocron, paul)

ordonnancement des taches MISE A JOUR
en gras a coté de chaque tache : (avancement),(charge de travail prévue)

• tache 2 : visualisation des contructions en 3D (3/4)(1 journée)
  • 1. importation des meshes fait
    • entrée: solidworks
    • sortie: format orgre (via vrml)
  • 2. Ajout d'information dans les meshes fait a 95% code fait, encore quelques pieces a compléter avec les trous (1/2 journée)
    • Avancement: piste précédente sur l'utilisation des bones abandonnée, finalement on place les points a la main.
    • Ajout de bones ( repere d'attach) ABANDONNé
    • discussion: mesure des deux derniers blocs faits.
  • 3. affichage fait
    • entrée: plan format dot
    • sortie: affichage de la construction
  • 4. optimisation des meshes fait a 95% (1/2 journée)
    • avancement: tout est fait, sauf une seul piece qu'il reste a modéliser (le bloc double servo-moteur)
    • entrée: format orgre
    • sortie: format ogre plus simple ou LOD?
    • Avancement:
    • discussion:
      • on oublie le LOD (trop long et pas utile) et on garde deux niveaux de détails: (1) niveau presque boite englobante et (2) trés détaillés pour le rendu article/demo/video/rapport
      • simplication des pieces: soit via blender, soit a la main en supprimant tout le non nécessaire -> à rediscuter sur des exemples de simplification de blender. intuition: tu commences par du blender et tu finis a la main en prenant en compte la cohérence p/r à la pièce d'origine.
  • 5. placement dans l'espace et géométrie fait
    • commentaire: partie non prévue à l'origine ; 1.5 journée

• tache 3 : test de viabilité des constructions (1.5 journée)
  • 1. test de collision
    • entrée: un plan de construction
    • sortie: collision ou non?
    • discussion: on pourrait envisager de donner la liste des pièces responsables dans la collision (idée: guider l'évolution?)
  • sous-taches
    • recuperer le code d'alexandre pour le test de collision entre boites englobantes fait
    • mettre en oeuvre ce code, test sur une seule piece fait sur deux blocs simples
    • test sur plusieurs pieces connectées - c'est la partie délicate (1 journée si recup Ogre Ok, sinon 2 jours dans tous les cas)
    • creer des boites englobantes globales et détaillées pour les env. 16 pieces (1/2 journée)
      • fait: 10 pieces mesurées, manque 3-4 pour les mesures externes

TEST : A ce moment la on peut faire le test de generation au hasard de structures

2.5 journées avant le TEST (à partir de vendredi prochain).

Reunion avec Alexandre: aprés le début de la semaine prochaine, thème: integration moteur physique, blindbuilder