Modalités du rattrapage : analyse critique d'un article
L'évaluation consiste en l'analyse critique d'un article. Elle prend la forme d'une soutenance de 20 minutes, réparties en 15 minutes de présentation et 5 minutes de question, Elle aura lieu le vendredi 07 juin à partir de 14h à Digiteo Moulon (salle à comuniquer ultérieurement).
La règle d'attribution est le premier arrivé, le premier servi. Pour choisir un article, il suffira d'envoyer un mail à jamal.atif à lri.fr.
L'analyse de l'article devra être structurée en trois parties :
- résumer l'objectif de l'article,
- décrire et discuter les choix faits par les auteurs, les résultats obtenus, les limites de la méthode, les améliorations possibles,
- présenter une solution de votre choix qui aurait pu conduire à des résultats du même genre par des techniques différentes.
Liste d'articles proposée :
- Policy Gradient Methods for Robotics par Jan Peters et Stefan Schaal (affecté à Asma Atamna)
- Algorithms for Inverse Reinforcement Learning par Andrew Y. Ng et Stuart Russel (affecté à Toufik Bakhtaoui)
- FrameSLAM: From Bundle Adjustment to Real-Time Visual Mapping par Kurt Konolige et Motilal Agrawal
- Vision-based SLAM using the Rao-Blackwellised Particle Filter par Robert Sim et al. (affecté àTianyuan JIA)
Ordre de passage
- 14h00 : Asma Atamna
- 14h30 : Toufik Bakhtaoui
- 15h00 : Tianyuan Jia
Programme des cours
- 30 novembre - Michèle Sebag
- 7 decembre - Jamal Atif
- 14 decembre - Jamal Atif
- Vision - partie 2 : Filtrage linéaire, convolution, fourier, Gabor (un peu d'ondelettes)
- Support: Livres de Richard Szeliski http://szeliski.org/Book et de Jean Ponce et David Forsyth http://luthuli.cs.uiuc.edu/~daf/book/book.html
- 21 decembre - Michele Sebag
- Apprentissage par renforcement
- Addition: détails sur l'apprentissage par renforcement inverse, Ting Liu.
- 11 janvier - Michele Sebag
- 18 janvier - Jamal Atif
- Vision - partie 3 : Features extraction and description. Corner detection, Harris, Invariances (Rotation, Scale), SIFT, etc.
- Support: Livres de Richard Szeliski http://szeliski.org/Book et de Jean Ponce et David Forsyth http://luthuli.cs.uiuc.edu/~daf/book/book.html
- 25 janvier - Jamal Atif
- Tracking: Recursive Bayesian filtering, Kalman filter
1er fevrier - Cancelled
- 8 fevrier - Jamal Atif
- SLAM, Introduction, Bayseian approaches, Application of Kalman and Particle Filtering, etc.
- Material:
- Robot Mapping course by Cyrill Stachniss: http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws12/mapping/ and YouTube Channel: http://www.youtube.com/channel/UCi1TC2fLRvgBQNe-T4dp8Eg?feature=watch
- Surveys: http://www.lri.fr/~atif/teaching/Bailey_Durrant-Whyte_SLAM-tutorial-I.pdf, http://www.lri.fr/~atif/teaching/Bailey_Durrant-Whyte_SLAM-tutorial-II.pdf